Accendete il forno a 200 °C.Mettete lo zucchero di canna, il succo del limone e la vaniglia in una padella e cuocete a fuoco moderato finchè non si scioglie lo zucchero. Versatelo nella ciotola con le pere e mischiate bene. Sistemate tutto in uno stampo da forno 20x30 o suddividete nei 4 stampini. Preparate il crumble: mettete la farina, lo zucchero e il burro in una ciotola e lavorate delicatamente con la punta delle dita finchè otterrete un composto sabbioso come il pangrattato.